【摘 要】
：
高性能位置伺服控制系统具有响应迅速、超调量小、精度高、跟踪性能好等优点。在传统的三闭环伺服控制系统中存在跟踪滞后、轻载超调量大等问题。为此,我们在伺服控制系统的
论文部分内容阅读
高性能位置伺服控制系统具有响应迅速、超调量小、精度高、跟踪性能好等优点。在传统的三闭环伺服控制系统中存在跟踪滞后、轻载超调量大等问题。为此,我们在伺服控制系统的电流环和速度环中引入前馈控制环节解决滞后性的问题,在系统位置环中设置微分负反馈环节来减小超调量。仿真实验验证了该系统已满足高性能伺服控制系统的性能要求,具有一定的工程应用价值。
其他文献
自2008年起,中国饲料行业伴随着世界经济危机和中国经济发展进入新阶段。停止了持续20多年的高速增长,进入了以供给侧改革——去产能为标志的产业整合期。先期市场高速发展的
富士施乐(中国)有限公司与京东签署了商用战略合作协议。富士施乐(中国)与京东将从产品自营的合作模式拓展至共同推广智能办公解决方案,助力企业改变工作方式、提高生产力,实
本文介绍了流体薄膜强化传热－液膜蒸发－冷凝传热的优点和当今世界的最新水平、主要研究成果，及其在海水脱盐装置中的应用。列举了各种型式高性能液膜蒸发－冷凝传热管及其特性数据
在对外汉语教学和中国文化推广工作中，为外国学生取一个中国名字是一项比较重要的工作。通过对喀麦隆学生中文姓名的分析我们认为：外国学生中文姓名并不等于中文译名和中文昵称
介绍电梯用超级电容器节能装置的组成,给出其节能的基本原理以及本项目研究的关键技术和项目创新点,运用零电流谐振式DC-DC转换器以及动态均衡电路提高电能回收效率和延长超
语文教学是学生学习其它课程的基础,尤其是小学语文教学,作为学生语文学习生涯的开始阶段,其教学质量对学生的重要性不言而喻。因此,要想有效提高小学语文教学质量,就要进一
分析当前新疆公共图书馆阅读推广工作的现状，初步探讨产生这种现状的原因及提出相应的策略和建议，以为新疆公共图书馆阅读推广工作的发展提供一些参考。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
关隘是一种较独特的旅游资源。山西关隘据险扼要,数量众多,在历史上是古都京城的天然保护屏障,但是长期以来,关隘并未引起旅游学界的足够重视,保护及开发严重不足。相关部门
目的观察中药药浴联合窄谱中波紫外线治疗银屑病的临床疗效。方法将163例患者随机分为治疗组(中药浴+光疗)、对照1组(光疗)、对照2组(中药浴),分别治疗12次后进行临床疗效比