【摘 要】
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以低轨环境下无拖曳卫星控制器设计为研究对象，对于给定结构的无拖曳卫星，考虑推进器增益存在不确定时的鲁棒控制器设计。首先，简要介绍无拖曳卫星的概念及原理；之后，对带有不确定
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以低轨环境下无拖曳卫星控制器设计为研究对象，对于给定结构的无拖曳卫星，考虑推进器增益存在不确定时的鲁棒控制器设计。首先，简要介绍无拖曳卫星的概念及原理；之后，对带有不确定性的无拖曳卫星控制系统进行分析与建模，并对其进行 LFT不确定性建模，最后利用μ分析和 D-K 迭代设计出满足鲁棒性能的鲁棒控制器。仿真结果说明鲁棒控制器的有效性。
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