日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接

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日本的建筑构造物中约有35%是钢结构件。为了得到高生产率以及高品质的焊接,从1985年前后开始,在柱梁连接处应用机器人焊接,现在几乎全部的钢结构制作公司都采用了机器人焊接。就机器人焊接的普及原因进行了总结,并对应用于钢结构的焊接机器人系统进行了介绍。
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