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在面向移动目标的卫星传感器调度中,为了解决目标移动性及卫星固有缺陷等带来的不确定性对观测策略的干扰,提出了一种探测概率与KL（kullback-leibler）散度结合的调度算法。该算法依据任务区域内目标实时分布概率实现权值的自适应调整,利用KL散度实现对不确定性的度量,并以探测概率克服信息收益忽略较大分布概率目标区域的缺陷,提高卫星对目标的发现能力。最后对比多种算法进行了仿真实验,结果表明所提算法具有更优的观测效果,验证了该算法的有效性。