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该系统设计了一套全数字式的直流电机控制器,把高性能的ARM处理器与先进的电流传感器IR2171相结合,通过与PC进行数据通信,实现直流电机的多节点远程控制,成功设计了全数字式直流电机控制系统。测试结果表明本系统具有结构简单、控制方便、抗干扰能力强、故障诊断和保护等优点,具有很好的实用价值。