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探讨了大射电望远镜精调Stewart平台的设计准则，建立了综合衡量Stewart平台运动精度和质量的双目标优化模型，以其结构强度和固有频率为约束条件，采用自适应遗传算法对该优化问题求解。通过与采用标准遗传算法所得优化结果的比较，验证了自适应遗传算法在Stewart平台结构参数设计中的有效性。
基于自适应遗传算法的Stewart平台结构双目标优化设计
【摘 要】
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探讨了大射电望远镜精调Stewart平台的设计准则，建立了综合衡量Stewart平台运动精度和质量的双目标优化模型，以其结构强度和固有频率为约束条件，采用自适应遗传算法对该优化问题
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
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计算力学学报
【发表日期】
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2006年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金（10433020）重点资助项目,教育部留学回国人员实验室基金（030401）.
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