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采用伪距与载波相位组合观测历元M差分法及二次多项式拟合法，分析了北斗导航系统伪距观测值精度，研究了影响伪距测量精度的各项误差。理论分析与实际试验结果表明，北斗系统伪距测距噪声在0．10m～0．30m之间，测距噪声随高度角增大而减小；B1频点测距噪声最大，B2、B3频点次之；MEO卫星测距噪声大于IGSO、GEO卫星测距噪声；二次多项式拟合法能有效地分析测距噪声，高度角较低时可以得到比组合观测历元差分法更优的结果。