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在水下运行的物体,由于其与周围水之间的相互作用,从本质来说是一种典型的流固耦合问题.采用位移-压力格式(结构用位移来描述而流体用压力来描述)的流固耦合模型来描述运动体和水之间的相互作用.这种格式和有限元方法将水下运动体的三维动力特性问题,归结为一个大型非对称方程的特征值问题.采用Arnoldi方法进行此非对称特征值的求解.此外,对于刚体模态带来的零频问题,构造出一种特殊的迭代求解格式.最后,给出了一个水下圆柱体的实例计算分析,计算结果表明本文中的方法是切实有效的.