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针对传统动态优化算法计算效率低的缺点，引入了序列二次规划（sQP）优化算法．介绍了SQP算法的理论基础，把动态优化问题转换成SQP可以应用的静态参数优化问题，针对飞行器中段制导这一具体实例进行了数字仿真．仿真过程表明，SQP可以高效地求解最优中制导律问题，与其它优化算法相比具有灵活性，工程上具有一定的应用价值．