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我国是谷物种植大国，目前谷物种植面积约为4000万公顷，占粮食种植面积的40％。谷物收割是谷物种植中重要的一环，人工收割因费时费力逐渐被机械联合收割技术所代替。机械联合收割技术按谷物喂入方式的不同分为全喂入式、半喂式、梳脱式。全喂入式、半喂式又称为传统的谷物联合收获技术。传统的谷物联合收获技术是将作物秸秆连同籽粒共同进入收割机的收获装置。