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【摘 要】随着电梯行业的发展及人们生活水平的提高,人们对电梯有了更高的要求，电梯除了能正常运行外，还应有良好的舒适感，特别是良好的起动舒适感。本文首先介绍了电梯起动舒适感，接着从实际载重与微机载重检测值之间有较大偏差和电梯起动阻力偏大两方面分别探讨影响起动舒适感的因素，最后总结调整电梯起动舒适感的方法。
【关键词】起动舒适感；偏差；阻力
1、电梯起动舒适感的介绍
电梯起动舒适感是指人们对电梯起动时的感受。电梯在起动时，有时会出现起动倒溜或突然起动，这就是我们平常所说的电梯起动舒适感不良，在振动曲线上表现为Z轴在起动时刻加速度有较明显的变化，分为起动倒溜和突然起动两方面。无论是电梯起动倒溜还是突然起动都是由于电梯在起动时轿厢、对重两边的力矩不平衡导致的，也就是说变频器输出的转矩补偿并不恰当。
起动舒适感不良主要是由于电梯起动时实际所需要的起动力矩与控制系统提供的起动力矩不一致引起，也就是起动补偿不准确或不稳定引起。而起动补偿不准确或不稳定主要因为：
实际载重与微机载重检测值之间有较大的偏差
电梯起动时阻力偏大，起动补偿不足以克服阻力
因此导致出现倒溜、突然起动等起动舒适感不良现象。以下分别从这两方面进行分析探讨。
2、实际载重与微机载重检测值之间有较大的偏差
首先，我们对变频器输出的起动转矩进行分析，讨论可能引起变频器输出起动转矩发生变化的因素。以某种型号电梯为例，起动补偿功能方案设计的基本原理是：轿厢内的载重数据由轿底的涡流传感器以模拟电压信号传到SCLB板，SCLB板作A/D转换并以数字信号的形式传给SCLA的8位通讯微机，电梯微机FMT的32位微机从8位通讯微机中获得数字量的称重数据。通过FMT功能码地址数据设置，如果选择SCLA计算补偿力矩，则FMT向SCLA传送空载数据、满载数据、空载满载上下行补偿数据和实时称重这些数据，然后SCLA根据这些数据计算出合理的补偿力矩传递给变频器，最后由变频器输出转矩补偿量给电梯。如果选择FMT计算补偿力矩，其主要差异地方是SCLA只作为一个数据传送枢纽的作用。
从以上分析可以了解到，变频器输出的起动转矩与轿厢的载重以及FMT的补偿参数的设定有关。变频器要输出准确的转矩补偿，控制系统必须获得准确的轿厢载重数据（轿厢实际载重转化后的数字量）及正确的补偿参数设置。
轿厢的载重通过压缩轿底的称重橡胶，使涡流传感器的树脂部分上端面与轿底负荷检测装置挡板的距离发生变化，涡流传感器把位移量转化为相应的模拟电压输出。称重数据是否准确主要取决于称重橡胶能否准确反映轿厢载重以及涡流传感器的精度。
称重橡胶能否准确反映轿厢载重，主要受到以下4个因素的影响：
（1）称重橡胶本身的原因，称重橡膠之间K值偏差、称重橡胶的滞后性等都会影响称重橡胶能否准确、及时反馈轿厢载重。
（2）轿厢活络性不良。在轿厢系统中，轿厢厢体与轿架之间不能有直接的硬物接触，只能通过橡胶（立柱卡胶、轿底卡胶、称重橡胶等）来把轿厢厢体定位在轿架上，并且卡胶与轿架是软接触，保证轿厢系统良好的活络性，轿厢实际的载重才能够准确从称重橡胶的线性压缩量反映出来。若轿厢厢体与轿架硬接触，也就是轿厢厢体与轿架之间出现干涉现象，轿厢厢体不能在轿架上活络，导致轿架未经称重橡胶而直接承载部分轿厢重量，而使称重橡胶只是承载部分轿厢重量，其压缩量不能准确反映轿厢实际载重，直接影响传感器的检测结果（传感器根据与检测金属板之间的距离，输出相应的电压值），电梯将不能实现准确的动力补偿，造成电梯的起动舒适感不良。据工程现场处理经验看，影响轿厢活络性不良主要有：
①轿架与轿厢厢体之间有硬物，例如安装时掉入螺丝或水泥块。②轿门门头与轿厢干涉，例如轿门门导轨加强板或加强板固定螺栓与轿厢干涉。③上、下轿底刚性接触。例如轿底活络螺栓调整不良。④轿架前立柱与上轿底干涉。⑤轿厢卡胶紧贴立柱，主要是因为轿厢的垂直度不良造成。
（3）称重橡胶受压缩时受到其他部件的影响。负荷检测装置挡板桁架与称重橡胶应有足够的间隙。若桁架与称重橡胶之间的间隙过小，在重载时称重橡胶会压迫挡板桁架而影响称重橡胶的压下量，从而导致负荷检测装置的正常检测，不能准确反映轿厢载重。
（4）负荷检测信号回路受到电气干扰。由于涡流传感器输出电压属于弱电（一般小于4V），容易受到临近的强电干扰，造成微机检测载荷数值出现不稳定的情况。负荷检测装置输出电缆的敷设情况对输出电压有一定的影响，应使输出电缆避开强电干扰。
3、电梯起动时阻力偏大，起动补偿不足以克服阻力
在正常状态（安装符合工艺要求）下，滑动导靴与导轨的摩擦阻力较小，摩擦阻力对电梯起动的影响微不足道，因此在电梯的动力系统中，一般不考虑滑动导靴与导轨的摩擦阻力。但是，如果吊挂中心偏离轿厢重心、轿厢自重不均匀时，轿厢不能达到自然垂直状态，产生一个扭力矩，导致导靴压紧导轨，产生的阻力对电梯起动造成影响。
由于轿厢自重分布不均匀（例如错误地把多余随行电缆捆扎在轿底）和吊挂中心和轿厢重心偏离，使吊挂力和轿厢重力不在同一直线上，偏离较大，如图1，在吊挂力和轿厢重力共同作用下，轿厢整体被施加一个转矩，为了克服这个转矩，只能靠导靴与导轨之间的压力来支撑，由于此压力较大，在电梯运行时产生一个较大的摩擦阻力，变频器输出的起动补偿力矩取决于轿厢载重数据和变频器参数设置，一般不考虑此摩擦力，因此，会造成起动补偿力矩不足以克服此摩擦阻力，影响起动舒适感。在起动和运行时，明显感受到导靴与导轨的摩擦，甚至出现刺耳的杂音。
另外，导轨距偏小也会在电梯起动时产生一个较大的阻力，影响电梯起动舒适感。
4、结论
调整电梯起动舒适感，首先要确保载重检测良好，即电梯微机检测载重值与实际载重值偏差在5%以内，要做到这点，轿厢活络性要好，轿厢与轿架无干涉，轿厢垂直度要符合工艺要求，卡胶与立柱要软接触，称重橡胶性能要良好；再次要确保起动时阻力不应过大，要保证这点，吊挂中心与轿厢重心不应偏离过大，轿厢垂直度要符合工艺要求，导轨距要符合标准。在以上都良好的基础上，进行电气补偿方面等参数的调整，使电梯起动舒适感良好。
参考文献
[1]属维德．《机械振动手册》．1992
[2]GB 7588-2003 电梯制造与安装安全规范
【关键词】起动舒适感；偏差；阻力
1、电梯起动舒适感的介绍
电梯起动舒适感是指人们对电梯起动时的感受。电梯在起动时，有时会出现起动倒溜或突然起动，这就是我们平常所说的电梯起动舒适感不良，在振动曲线上表现为Z轴在起动时刻加速度有较明显的变化，分为起动倒溜和突然起动两方面。无论是电梯起动倒溜还是突然起动都是由于电梯在起动时轿厢、对重两边的力矩不平衡导致的，也就是说变频器输出的转矩补偿并不恰当。
起动舒适感不良主要是由于电梯起动时实际所需要的起动力矩与控制系统提供的起动力矩不一致引起，也就是起动补偿不准确或不稳定引起。而起动补偿不准确或不稳定主要因为：
实际载重与微机载重检测值之间有较大的偏差
电梯起动时阻力偏大，起动补偿不足以克服阻力
因此导致出现倒溜、突然起动等起动舒适感不良现象。以下分别从这两方面进行分析探讨。
2、实际载重与微机载重检测值之间有较大的偏差
首先，我们对变频器输出的起动转矩进行分析，讨论可能引起变频器输出起动转矩发生变化的因素。以某种型号电梯为例，起动补偿功能方案设计的基本原理是：轿厢内的载重数据由轿底的涡流传感器以模拟电压信号传到SCLB板，SCLB板作A/D转换并以数字信号的形式传给SCLA的8位通讯微机，电梯微机FMT的32位微机从8位通讯微机中获得数字量的称重数据。通过FMT功能码地址数据设置，如果选择SCLA计算补偿力矩，则FMT向SCLA传送空载数据、满载数据、空载满载上下行补偿数据和实时称重这些数据，然后SCLA根据这些数据计算出合理的补偿力矩传递给变频器，最后由变频器输出转矩补偿量给电梯。如果选择FMT计算补偿力矩，其主要差异地方是SCLA只作为一个数据传送枢纽的作用。
从以上分析可以了解到，变频器输出的起动转矩与轿厢的载重以及FMT的补偿参数的设定有关。变频器要输出准确的转矩补偿，控制系统必须获得准确的轿厢载重数据（轿厢实际载重转化后的数字量）及正确的补偿参数设置。
轿厢的载重通过压缩轿底的称重橡胶，使涡流传感器的树脂部分上端面与轿底负荷检测装置挡板的距离发生变化，涡流传感器把位移量转化为相应的模拟电压输出。称重数据是否准确主要取决于称重橡胶能否准确反映轿厢载重以及涡流传感器的精度。
称重橡胶能否准确反映轿厢载重，主要受到以下4个因素的影响：
（1）称重橡胶本身的原因，称重橡膠之间K值偏差、称重橡胶的滞后性等都会影响称重橡胶能否准确、及时反馈轿厢载重。
（2）轿厢活络性不良。在轿厢系统中，轿厢厢体与轿架之间不能有直接的硬物接触，只能通过橡胶（立柱卡胶、轿底卡胶、称重橡胶等）来把轿厢厢体定位在轿架上，并且卡胶与轿架是软接触，保证轿厢系统良好的活络性，轿厢实际的载重才能够准确从称重橡胶的线性压缩量反映出来。若轿厢厢体与轿架硬接触，也就是轿厢厢体与轿架之间出现干涉现象，轿厢厢体不能在轿架上活络，导致轿架未经称重橡胶而直接承载部分轿厢重量，而使称重橡胶只是承载部分轿厢重量，其压缩量不能准确反映轿厢实际载重，直接影响传感器的检测结果（传感器根据与检测金属板之间的距离，输出相应的电压值），电梯将不能实现准确的动力补偿，造成电梯的起动舒适感不良。据工程现场处理经验看，影响轿厢活络性不良主要有：
①轿架与轿厢厢体之间有硬物，例如安装时掉入螺丝或水泥块。②轿门门头与轿厢干涉，例如轿门门导轨加强板或加强板固定螺栓与轿厢干涉。③上、下轿底刚性接触。例如轿底活络螺栓调整不良。④轿架前立柱与上轿底干涉。⑤轿厢卡胶紧贴立柱，主要是因为轿厢的垂直度不良造成。
（3）称重橡胶受压缩时受到其他部件的影响。负荷检测装置挡板桁架与称重橡胶应有足够的间隙。若桁架与称重橡胶之间的间隙过小，在重载时称重橡胶会压迫挡板桁架而影响称重橡胶的压下量，从而导致负荷检测装置的正常检测，不能准确反映轿厢载重。
（4）负荷检测信号回路受到电气干扰。由于涡流传感器输出电压属于弱电（一般小于4V），容易受到临近的强电干扰，造成微机检测载荷数值出现不稳定的情况。负荷检测装置输出电缆的敷设情况对输出电压有一定的影响，应使输出电缆避开强电干扰。
3、电梯起动时阻力偏大，起动补偿不足以克服阻力
在正常状态（安装符合工艺要求）下，滑动导靴与导轨的摩擦阻力较小，摩擦阻力对电梯起动的影响微不足道，因此在电梯的动力系统中，一般不考虑滑动导靴与导轨的摩擦阻力。但是，如果吊挂中心偏离轿厢重心、轿厢自重不均匀时，轿厢不能达到自然垂直状态，产生一个扭力矩，导致导靴压紧导轨，产生的阻力对电梯起动造成影响。
由于轿厢自重分布不均匀（例如错误地把多余随行电缆捆扎在轿底）和吊挂中心和轿厢重心偏离，使吊挂力和轿厢重力不在同一直线上，偏离较大，如图1，在吊挂力和轿厢重力共同作用下，轿厢整体被施加一个转矩，为了克服这个转矩，只能靠导靴与导轨之间的压力来支撑，由于此压力较大，在电梯运行时产生一个较大的摩擦阻力，变频器输出的起动补偿力矩取决于轿厢载重数据和变频器参数设置，一般不考虑此摩擦力，因此，会造成起动补偿力矩不足以克服此摩擦阻力，影响起动舒适感。在起动和运行时，明显感受到导靴与导轨的摩擦，甚至出现刺耳的杂音。
另外，导轨距偏小也会在电梯起动时产生一个较大的阻力，影响电梯起动舒适感。
4、结论
调整电梯起动舒适感，首先要确保载重检测良好，即电梯微机检测载重值与实际载重值偏差在5%以内，要做到这点，轿厢活络性要好，轿厢与轿架无干涉，轿厢垂直度要符合工艺要求，卡胶与立柱要软接触，称重橡胶性能要良好；再次要确保起动时阻力不应过大，要保证这点，吊挂中心与轿厢重心不应偏离过大，轿厢垂直度要符合工艺要求，导轨距要符合标准。在以上都良好的基础上，进行电气补偿方面等参数的调整，使电梯起动舒适感良好。
参考文献
[1]属维德．《机械振动手册》．1992
[2]GB 7588-2003 电梯制造与安装安全规范