【摘 要】
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考虑汽车主动悬架控制与路面工况的关系,提出基于模态能量比的多工况路面特征识别方法。首先基于七自由度整车模型对车辆系统进行模态分析,得到7个运动模态及模态参数。然后构建包含随机平直路、斜坡路、连续减速带三种路面特征的多工况路面模型,利用模态能量法对车辆运动状态进行分析,得到7个运动模态的模态能量比及其变化率。最后在得到的各模态能量比变化率基础上,对多工况路面特征进行识别。通过MATLAB/simul
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考虑汽车主动悬架控制与路面工况的关系,提出基于模态能量比的多工况路面特征识别方法。首先基于七自由度整车模型对车辆系统进行模态分析,得到7个运动模态及模态参数。然后构建包含随机平直路、斜坡路、连续减速带三种路面特征的多工况路面模型,利用模态能量法对车辆运动状态进行分析,得到7个运动模态的模态能量比及其变化率。最后在得到的各模态能量比变化率基础上,对多工况路面特征进行识别。通过MATLAB/simulink建模仿真验证了识别方法的有效性,验证结果表明,基于模态能量比的路面特征识别方法可以准确地识别路面特
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