【摘 要】
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目的 针对假肢手接受腔挤压模块的功能需求,设计一种恒力输出的挤压机构.方法 根据正负弹簧刚度抵消获得恒力的工作原理,基于有限元分析软件ANSYS进行仿真拟合,测定弹簧片的
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院,机械系统与振动国家重点实验室,上海200240
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目的 针对假肢手接受腔挤压模块的功能需求,设计一种恒力输出的挤压机构.方法 根据正负弹簧刚度抵消获得恒力的工作原理,基于有限元分析软件ANSYS进行仿真拟合,测定弹簧片的弹性刚度系数,从而计算获得正刚度弹簧的弹性刚度系数,对加工组装后的恒力挤压机构进行压力测试.结果 恒力机构的仿真结果与实验结果一致,并且在3.5 mm行程范围内实现了2％的压力恒定性.结论 实验证实了挤压单元的恒力特性,为今后的假肢手接受腔分时分区控制奠定了基础.
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