【摘 要】
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针对无人驾驶车辆在行车过程中,需要沿车道线行驶的功能需要,论文提出了一种基于反透视变换的车道线检测算法。首先,利用最优阈值法对图像进行处理,得到二值图像并且消除噪声
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针对无人驾驶车辆在行车过程中,需要沿车道线行驶的功能需要,论文提出了一种基于反透视变换的车道线检测算法。首先,利用最优阈值法对图像进行处理,得到二值图像并且消除噪声。然后,利用反透视变换将车辆摄像头拍摄的图像转换成俯视图。接下来利用K-均值聚类算法进行线性判别以消除线性干扰。最后,从俯视角度连接车道线的不连续之处。通过实验,证实该方法达到了划分车道线,对无人驾驶车辆行驶进行导引的效果。
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