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针对典型化工非线性对象连续搅拌槽反应器（CSTR），根据其工作范围建立了过程的多模型表示，然后在此基础上，提出定义各子空间的隶属度函数，对各模态并行计算出控制量，根据模态隶属度函数进行模态综合，得到控制量的多模型PID控制器。克服了多模型切换过程中存在的扰动，实现平滑控制。仿真结果表明对全局（大范围）非线性对象的控制是令人满意的。