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改进的Elman网络是一种动态递归网络，能够描述系统的非线性动力学行为，适用于动态系统的实时辨识。单神经元控制器需整定的参数少，响应速度快，其权值可自适应调整，适用于在线实时计算。针对换热器系统的非线性特性，提出了用改进的Elman网络作为模型辨识器，以单神经元作为控制器，组成单神经元自适应预测控制系统。对该控制系统的仿真结果表明，在大时滞的情况下具有良好的自适应性和鲁棒性，与传统的PID控制相比优势较明显。