【摘 要】
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通过MATLAB软件建立整车七自由度的动力学仿真模型。半主动悬架采用双模糊控制器，将计算出的刚性车身与悬架连接处的速度、动行程与俯仰角参数作为主动悬架控制的输入量；前轴左
【机 构】
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三明学院机电工程学院,机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心,绿色铸锻及其高端零部件制造福建省2011协同创新中心,福建省铸锻零部件工程技术研究中心
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通过MATLAB软件建立整车七自由度的动力学仿真模型。半主动悬架采用双模糊控制器，将计算出的刚性车身与悬架连接处的速度、动行程与俯仰角参数作为主动悬架控制的输入量；前轴左右车轮，悬架与车身连接处的速度与其期望值的误差及其变化率作为第一控制力输入量，刚性车身质心俯仰角速度与其期望值的误差及其变化率作为第二控制力输入量；后轴左右车轮，车悬架与车身连接处的速度与其期望值的误差及其变化率作为第一控制力输入量，悬架动行程与其期望值的误差及其变化率作为第二控制力输入量。计算结果表明：采用双模糊控制器能明显改善整车行驶
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