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指出QR分解采样矩阵求逆算法（QRD-SMI算法）是一种较流行的自适应数字波束形成算法，但其需要前向和后向代入才能得到自适应权向量w,从而导致其实时性和并行性能欠佳．在QRD-SMI算法的基础上，采用逆QR分解方法，提出了一种不需要前向和后向代入而能全速／并行得到实时权向量w的一种逆QR分解SMI算法（IQRD-SMI算法），给出其易于硬件并行实现的Systolic阵结构．该算法能克服QRD-S^m算法并行性和实时性欠佳的缺点，能做到真正意义上的实时并行权向量抽取．仿真结果和分析验证了该算法的有效性和实时