【摘 要】
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慢速运动目标距离估计精度不高,很难用于高精度距离测量的场合中,而滤波时精度过高会导致对目标距离变化的反应时间变慢,从而不能及时对位置变化做出判断。提出利用二级Kalma
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（41475143）
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慢速运动目标距离估计精度不高,很难用于高精度距离测量的场合中,而滤波时精度过高会导致对目标距离变化的反应时间变慢,从而不能及时对位置变化做出判断。提出利用二级Kalman滤波对距离估计的目标参数进行处理,建立对慢速目标的滤波模型,并对滤波参数的选取进行讨论。以naono LOC模块为例,通过对测量数据进行仿真实验,证实该方法距离估计精度达到0.5 m,得到有效提高,并且反应时间控制在有效范围内。
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