基于数据分发服务的远程过程调用系统

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随着分布式系统的发展,用户对于数据传输的需求变得多样化,在大型分布式系统中通常需要不同的通信方式。然而目前大部分中间件仅支持单一通信方式,部署多个中间件则需占用较多资源。针对这项需求,在发布订阅中间件数据分发服务(DDS)上实现使用请求应答通信方式的远程过程调用系统(RPCOverDDS),使用户在分布式系统中部署一个中间件即可同时使用发布订阅和请求应答两种通信方式,并设计了两种服务端线程模型以满足用户在不同场景下的需求。此外,还对服务端两种线程模型及DDS和RPCOverDDS的性能差异进行了比较,结果
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