基于ROV操作的结构物水下切割技术

来源 :石油工程建设 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdjige
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
海上平台服役期结束后就将失去使用价值,根据我国法律规定,海上废弃设施必须拆除.对于桩基式导管架的拆除,水下切割是最关键的工序之一,传统的水下切割方法是潜水员电氧切割,近几年又出现了几种新兴的水下切割手段,包括:高压水研磨料切割、钻石线切割、液压剪切割等.结合现有的水下切割设备,分析了其与ROV配合的水下切割,为以后的导管架水下切割工作提供理论依据.
其他文献
针对配网抢修工作中停电研判的准确性和时效性不足的问题,在装有不同开关设备的配电网中,提出一种基于多源配电网信息的停电研判方法.首先对比智能开关与非智能开关的区别,其中智能开关具有通信功能,能够与主站系统随时传递开关状态、电流(电压)、温度等信息;然后分别介绍了不同停电类型下配有智能开关的配电网系统停电研判的流程以及非智能开关系统停电研判的流程;最后通过在宝鸡地区配电网抢修系统中的推广应用,证明了该方法的有效性和实用性.
台风灾害会造成配电系统多个元件同时故障而导致大面积用户停电.为研究台风灾害对于配电系统的破坏影响,提出台风灾害下配电系统受损情况评估方法.为描述台风特征对元件故障概率的影响,基于台风影响历史数据,使用随机森林算法建立元件脆弱性曲线.在元件模型建立后,使用时序蒙特卡洛模拟法评估配电系统的实时和累计电量及用户损失.为提升评估效率,引入故障模式后果分析法,使用最小路法生成故障影响报表,更快地确定失电负荷节点.最后通过RBTS-BUS6测试系统和广州地区的实际系统进行算例分析,验证了所提算法的有效性.结果表明:台
对于马来西亚多介质成品油管道复杂敷设环境,提出了基于GIS的施工图优化设计方案.首先,利用前段工程设计期间收集到的各类数据和详细设计阶段的无人机影像、地下障碍物探测数据,利用GIS空间分析(缓冲区、叠置分析等)和图形功能来实现已有作业带路由的优化设计;其次,纵断面以及障碍物穿越优化设计,即在平面设计基础上,基于无人机数字高程模型数据和地质资料,利用GIS剖面图功能方便地绘制出任意方向断面,选择成熟、先进的施工工艺,实现纵断面以及穿越障碍物优化设计.工程实例表明优化设计取得了较好效果.