单边Lipschitz离散非线性系统的降阶观测器设计

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本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分条件也适用于降阶观测器,即当满足全阶观测器的条件时,降阶观测器也是渐近稳定的.最后给出一个数值算例,说明了所提结果的有效性.
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