【摘 要】
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研究了用光敏元件和运算放大器制作的焊缝跟踪探头,实现了长距离大范围焊缝跟踪的问题。综合分析石油储罐环缝埋弧焊接过程中出现焊丝与焊缝中心偏离及罐壁椭圆造成的焊丝杆
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研究了用光敏元件和运算放大器制作的焊缝跟踪探头,实现了长距离大范围焊缝跟踪的问题。综合分析石油储罐环缝埋弧焊接过程中出现焊丝与焊缝中心偏离及罐壁椭圆造成的焊丝杆伸长不一致导致焊道薄厚不均,提出了二维跟踪传感器方案,通过传感器跟踪装置所需要实现的功能分析,完成了传感器的硬件设计,并进行试验,结果表明,该二维传感器的跟踪精度小于等于0.5mm,在保留2mm深度的焊缝里均能稳定工作。
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