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集控式足球机器人视觉系统，分图像输入和数字化、图像预处理、图像分割和图像识别几步进行。其图像识别通过图像采集卡、图像增强、去噪处理、边缘增强技术，HIS模型，及基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法实现。
RoboCup小型组足球机器人视觉系统设计
【摘 要】
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集控式足球机器人视觉系统，分图像输入和数字化、图像预处理、图像分割和图像识别几步进行。其图像识别通过图像采集卡、图像增强、去噪处理、边缘增强技术，HIS模型，及基于连续
【机 构】
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江西理工大学应用科学学院,江西理工大学机电工程学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2006年9期
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