【摘 要】
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围绕基于机器人的汽车焊接自动化生产线项目,将焊装线主拼台及智能切换装置、智能高速输送设备、白车身智能在线检测系统、伺服点焊机器人设备系统、基于工业总线技术的智能
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围绕基于机器人的汽车焊接自动化生产线项目,将焊装线主拼台及智能切换装置、智能高速输送设备、白车身智能在线检测系统、伺服点焊机器人设备系统、基于工业总线技术的智能生产控制系统五大核心智能部件的研发成果直接在一汽轿车公司一工厂焊装线上示范应用,建立了适应6种不同车型的全自动车身下部线、白车身主焊线。通过生产线运行验证表明,自主智能装备的各项性能指标均达到国外同类技术水平,成本显著降低,性价比优势明显。
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