【摘 要】
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本文运用了约束关系式、投影和矩阵运算等方法对空间RSCR、RRSRR、RRRSR、RERRR和RRERR等机构的位移进行分析。所用方法简单,推导过程直观。在这基础上,作者导出空间RRRSR机
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本文运用了约束关系式、投影和矩阵运算等方法对空间RSCR、RRSRR、RRRSR、RERRR和RRERR等机构的位移进行分析。所用方法简单,推导过程直观。在这基础上,作者导出空间RRRSR机构连杆曲线的参数表达式,并首次求得该连杆曲线的阶数为32阶。此外,还讨论了连杆曲线的虚点问题。
In this paper, the displacement, such as RSCR, RRSRR, RRRSR, RERRR and RRERR, are analyzed using the methods of constraint, projection and matrix calculation. The method used is simple, the derivation process is intuitive. On this basis, the author derives the parametric expression of the connecting rod curve of RRRSR space agency, and for the first time obtains that the order of the connecting rod curve is 32 orders. In addition, the problem of the virtual point of the connecting rod curve is also discussed.
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