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提出了一种小型非接触式三维指纹获取系统.该系统采用单个CCD相机作为图像传感器,利用相机镜头结合双棱镜的成像装置在单帧CCD图像上获得立体图像对,再基于立体视觉原理重建三维指纹.整个系统封装后尺寸为12mm×12mm×10mm.基于该系统进行了指纹获取实验,测量的均方根误差为0.022mm.该系统操作简单且结构紧凑,为三维指纹的获取提供了一种小型化方案.