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在回顾和总结城市形态发展的四个时期及其主要特征的基础上,对当代城市紧凑城市发展的原因、特征和问题进行了分析。围绕立体化形态组织的要求,对立体城市立体、立体基面、立体地面等关键概念进行了界定,进而从要素发展和系统建构两个角度对地面立体化的内容、策略和实践展开了讨论。结论指出,城市地面立体化是高密度城市环境中复杂基础设施系统性建设的必然要求,而城市设计是实现基础设施要素同城市形态一体化发展的关键。