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瓶装黄酒蛋白组成分析及其主要成分的分离纯化网络首发
【出 处】
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食品与发酵工业
【发表日期】
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2019年05期
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六足机器人是一种具有多地形适应性及广泛应用前景的智能移动机器人,其移动和作业需要面对未知、动态及难预测的非结构化复杂环境,传统预先编程、遥操作等方法,需要事先针对任务分析六足机器人的移动特性,存在周期长、工作量大、效率低且不能满足任务多样性的需求等诸多难题,严重限制了六足机器人的进一步应用。因此,需要采用机器人学习的方法,弥补预先编程等常规方法的缺陷,提高六足机器人对环境的自适应能力。本文针对在非
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