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针对高精度的伺服系统，考虑永磁同步电动机实际运行过程中，电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度，提出了自适应与反推控制相结合的控制策略，通过推导，它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦，并且能够有效地抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响，使系统具有很强的鲁棒性．通过仿真，验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性.