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分析了倾转四旋翼无人机的飞行模式,通过改变电机的转速实现了对无人机飞行姿态的控制,建立了无人机的运动学方程组。基于模糊控制理论设计了模糊PID飞行控制系统,优化了传统
新疆西准噶尔包古图地区主要出露下石炭统火山一沉积地层,由希贝库拉斯组、包古图组和太勒古拉组组成,对于三套地层的时代归属以及地层层序长期存在争议。本文对希贝库拉斯组
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空-天-地的遥感平台会产生海量的遥感数据,遥感技术已经成为地理国情监测的重要手段,能够为信息化未来提供针对性的数据支撑和科学依据。高光谱遥感影像的异常目标检测任务是
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