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研究直线伺服系统位置同步传动的H∞控制问题，以2台直线电机作为高速度，高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景，提出一种同步传动H∞控制方案，该方案将同步传动的2台电机看作一个整体被控对象，由H∞反馈控制器保证同步精度。仿真结果表明了所提出方案的合理性和有效性。
直线伺服同步传动的H∞控制
【摘 要】
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研究直线伺服系统位置同步传动的H∞控制问题，以2台直线电机作为高速度，高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景，提出一种同步传动H∞控制方案，该方案将同
【机 构】
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海军大连舰艇学院指控信息系,沈阳工业大学电气工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年B11期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目 (5 0 0 75 0 5 7)
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