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介绍了传统追踪机器人的缺陷，并提出视觉追踪机器人。针对视觉存在信息量大、信息处理复杂、系统实时性难以保证等问题，一方面优化机器人各部分之间的相互链接，另一方面在控制系统设计中合理规划和组合硬件功能，发挥各自的优势，避免瓶颈环节，从而能够实现视觉追踪功能并能够较好地解决控制系统的实时性问题。
视觉追踪机器人实时控制系统的设计
【摘 要】
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介绍了传统追踪机器人的缺陷，并提出视觉追踪机器人。针对视觉存在信息量大、信息处理复杂、系统实时性难以保证等问题，一方面优化机器人各部分之间的相互链接，另一方面在控制系
【机 构】
：
东南大学机械工程学院
【出 处】
：
中国制造业信息化
【发表日期】
：
2009年9期
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