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在此详细叙述了导管架桩管自动焊设备的研制中,为实现桩管对接中自动横焊所需的小车行走及焊枪摆动的功能,采用以PLC为核心的控制系统的硬件设计原理和可靠性解决方法?现场应用证明,该系统完全实现了现场焊接所需的功能,并保证了系统在海洋现场环境中的稳定性和可靠性,项目成果具有较好的推广应用前景。