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针对现有舰艇防空射击次数模型存在的不足，建立编队协同防空下的射击次数模型。首先，对非零航路捷径的情况下单舰射击次数模型进行了求解；然后，将编队协同防空射击次数分解为被攻击舰和掩护舰的射击次数之和；同时，对掩护舰禁射线与目标进攻线的距离进行研究，进一步完善了模型；最后，对编队连续射击次数与目标进攻舷角、目标流时间间隔和目标速度等参数的关系进行了仿真计算。仿真结果表明：该模型能有效计算编队的射击次数，有助于提高编队防空作战的拦截效能。