【摘 要】
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捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)在进行导航解算前需要粗对准提供初始姿态角,载体受多种因素影响和制约,在微幅晃动或运动状态下,需要进行动基座粗对准。从惯性系对准原理出发,讨论了基于比力和速度矢量的两种动基座粗对准解算方案,分析了位置误差、速度误差、杆臂误差对动基座粗对准的影响。结果表明,惯性系对准方法能够满足SINS粗对准的要求,速度
【机 构】
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武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079;苏州挚途科技有限公司,江苏 苏州,215000
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捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)在进行导航解算前需要粗对准提供初始姿态角,载体受多种因素影响和制约,在微幅晃动或运动状态下,需要进行动基座粗对准。从惯性系对准原理出发,讨论了基于比力和速度矢量的两种动基座粗对准解算方案,分析了位置误差、速度误差、杆臂误差对动基座粗对准的影响。结果表明,惯性系对准方法能够满足SINS粗对准的要求,速度误差和杆臂误差是制约对准精度与速度的主要因素,机动性强的轨迹能够加快对准速度,基于速度矢量的解算方案能够
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以农作物、生态观赏林、经济果树林为研究对象，从数据采集、处理、分析等方面对基于高光谱技术的病虫害监测方法进行梳理、总结，并提出高光谱技术应用在农林果木方面的不足和展望，为以后的植物分类识别、病虫害监测等研究提供参考。
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为简化精密三角高程测量的操作步骤及作业流程以提升效率,提出了一种精密三角高程测量自动化控制策略,并详细论述了系统架构设计、自动化控制策略实现机理及关键功能模块划分;研发了一套由测量机器人控制应用程序及服务器程序组成的自动化测量控制系统。该系统被应用于重庆市轨道交通工程。结果表明:该系统实现了对主站和辅站观测流程的联动控制及对仪器测量的自动控制,整个过程无需人工干预,测量误差实时检校,不仅保证了原始
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