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本文以结构疲劳试验机电液位置伺服系统为被控对象，研制了当系统参数变化时，如何设计一种鲁棒控制器来保证系统的稳定性和良好的跟踪性能，基于变结构控制的基本理论，提出了一种滑模控制器设计方法，并通过实验证明了该方法的有效性。
疲劳试验机电液伺服系统滑模鲁棒控制的实验研究
【摘 要】
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本文以结构疲劳试验机电液位置伺服系统为被控对象，研制了当系统参数变化时，如何设计一种鲁棒控制器来保证系统的稳定性和良好的跟踪性能，基于变结构控制的基本理论，提出了一种滑
【机 构】
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太原重型机械学院液压教研室
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2000年3期
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