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海洋风电是可再生能源发电的重要组成部分,海洋风电场的运行维护对于海上风电产业的稳定持续发展具有重要意义。运维船是风电场运行维护安全可靠的方式之一,基于波浪补偿技术的登靠舷梯很好地扩大了运维船的服务范围(从近海到远洋)。从登靠舷梯的多自由度运动补偿方法、六自由度平台的控制方法、顶靠装置技术和舷梯动态载荷设计等几个方面探讨了登靠舷梯的关键技术,对指导我国开发相关产品具有一定的借鉴意义。