【摘 要】
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仓储物流系统采用人工分拣经济性较差。研究一种基于机器视觉的机械手分拣装备。首先设计了视觉物料分拣机械手的技术流程,进而对设备元器件的选型依据进行了分析,设定了工业
【机 构】
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燕京啤酒（浙江丽水）有限公司,丽水学院浙江省特色文创产品数字化设计与智能制造重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目“基于本体的复杂产品功能语义表示与智能分解研究”(61772247);丽水市科技计划项目“工业机器人基于视觉导引的运动规划与控制系统研究”(2015RC04);丽水市科技计划项目“丽水市机器人行业科技创新服务平台项目”(2015KCPT03);亚龙教育产学合作协同育人项目“机械电子工程专业的应用型教学模式改革——‘以项目教学’为导向”(201602014015)
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仓储物流系统采用人工分拣经济性较差。研究一种基于机器视觉的机械手分拣装备。首先设计了视觉物料分拣机械手的技术流程,进而对设备元器件的选型依据进行了分析,设定了工业相机、PC机与PLC控制器之间的数据通讯。针对成品与废品的辨识问题,开发了基于halcon的视觉系统,实现了机器视觉的自动识别。针对机械手上下料的精确抓取问题,开发了基于PLC的运动控制系统,并最终完成了物流仓储分拣机械手的样机研制。
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