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公交优先以及便捷的轨道交通换乘对提升公共交通吸引力有重要意义。针对公交优先与轨道交通换乘的协同问题，首先分析了公交到达时刻与轨道交通换乘时刻的关系，并考虑公交乘客的不同属性，根据公交换乘乘客与非换乘乘客对公交优先措施的不同期望度，计算公交乘客优先度以及等效公交乘客量，最后结合路口交通状态应用区间二型模糊控制技术分析公交优先措施的可行性。仿真结果表明，相对于传统公交信号优先措施，改进技术能够有效的减少车均延误和人均延误。