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针对小型消防侦察机器人的结构、性能特点,对机器人控制系统的硬件架构、下位机控制系统和上位机控制系统分别进行了设计和试验。试验结果表明,该控制系统能够有效执行侦察机器人的设计功能,满足消防侦察的实战需求。
消防侦察机器人控制系统设计
【摘 要】
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针对小型消防侦察机器人的结构、性能特点,对机器人控制系统的硬件架构、下位机控制系统和上位机控制系统分别进行了设计和试验。试验结果表明,该控制系统能够有效执行侦察机
【机 构】
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青岛理工大学(临沂)机电工程系; 临沂大学机械与车辆工程学院; 应急管理部上海消防研究所;
【出 处】
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消防技术与产品信息
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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消防应急救援装备公安部重点实验室开放课题项目(2017XFZB07);上海市科委项目(15DZ1204901);国家重点研发计划项目(2016YFC0800607)
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