【摘 要】
：
针对煤矿井下地质条件复杂、作业空间有限，特别是煤矿事故发生后，作业环境不断变化，而矿井通信系统受损，难以满足矿井救援机器人远程控制需要的情况，基于5G移动网络，建立矿山救援机器人智能控制系统，着力提升矿用救援机器人的环境认知、行为决策及运动控制能力，确保其在恶劣环境中的正常运行，使矿山救援机器人适应煤矿事故后复杂危险的环境，提升救援效率。
论文部分内容阅读
针对煤矿井下地质条件复杂、作业空间有限，特别是煤矿事故发生后，作业环境不断变化，而矿井通信系统受损，难以满足矿井救援机器人远程控制需要的情况，基于5G移动网络，建立矿山救援机器人智能控制系统，着力提升矿用救援机器人的环境认知、行为决策及运动控制能力，确保其在恶劣环境中的正常运行，使矿山救援机器人适应煤矿事故后复杂危险的环境，提升救援效率。
其他文献
目的：观察鼻内窥镜下改良式鼻腔泪囊吻合术（DCR）治疗慢性泪囊炎（CD）患者的效果。方法：回顾性分析2018年6月至2020年6月该院收治的80例CD患者的临床资料，按照手术方式不同将其分为观察组41例、对照组39例，对照组采用鼻内窥镜下DCR治疗，观察组采用鼻内窥镜下改良式DCR治疗。比较两组临床疗效、手术相关指标（术中出血量、手术时间、住院时间）水平、并发症发生率和术后1、3、6个月复发率。结
针对哈里斯鹰优化算法收敛精度低、易陷入局部最优空间等局限性，提出一种混合策略改进的哈里斯鹰优化算法。采用精英混沌反向学习策略初始化种群，增加初始种群多样性和精英个体数量，提高算法收敛性能；利用引入动态自适应权重的逃逸能量非线性递减策略替代哈里斯鹰算法的线性递减机制，提高算法全局探索和局部开发行为的平衡能力；采用拉普拉斯交叉算子策略生成适应度更高的新个体，提高算法抗停滞能力。对10个测试函数进行求解
中国高等教育进入了规模与质量双驱并行发展的新时期，高校作为高等教育体系的主体建设部分，在人力资源管理方面仍然存在管理思想落后、管理流程冗杂、管理模式僵化的问题，不仅不利于高校的可持续发展，也难以保障创新拔尖人才培养的社会需求。现行高校人力资源管理制度无法完全满足高等教育可持续发展的需求，管理服务体系需要进一步提质增效。以中国高校为研究对象，引入人力资源三支柱模型，深入研究该模型与中国高校人力资源管
作业是高效课堂的重要组成部分，“双减”政策之后，如何高效设计学科作业成为教师关注的重要问题之一。物理学科作为义务教育阶段的基础学科，其教学质量对学生综合素质的提升也会产生比较明显的影响。“双减”政策下物理学科活动组织要立足学生全面发展，依据学科核心素养以及身心发展特征制定目标，体现物理课程独特的育人价值。分层作业是“双减”政策下初中物理作业改革的重要举措，借助分层作业不仅能够实现作业的轻松高效，而
发展供应链金融是解决小微企业融资难的重要有效工具之一。本文以奶业供应链融资为例，针对奶业上下游饲草种植、奶牛养殖、乳品生产及零售分销产业链情况，根据供应链融资原理，总结了银行业三种具体的供应链金融服务模式，体现了供应链金融在奶业产业链中的实际应用价值。进而分析指出，奶业供应链融资中还存在金融供给不足、风险穿透和风险控制不强及抵质押担保能力不够等问题，最后提出了相应的措施和建议。
当前我国农业由高速增长向高质量发展转变，农业发展呈现出区域不平衡性，农业风险上升，合适的农业信贷和保险规模与结构能有效提升金融服务农业经济的效能。基于理论分析将农业信贷和风险管理因素引入生产函数中，利用2006-2020年31个省份的面板数据进行实证检验，研究不同农业生产区间下农业信贷、保险与农业经济的关系。研究表明：我国农业周期存在明显的经济区制转变，可将其划分为正常波动区间和持续下行区间；农业
非小细胞肺癌约占所有肺癌的85%,而其中75%左右的非小细胞肺癌患者被诊断时已处于晚期导致其生存率较低。目前,肺癌的诊断和检测主要有X射线检查、支气管镜针吸活检和CT诊断等方法。但是,这些诊断和检测方法存在如分辨率低、人体侵入性和检测成本高等局限性。电化学传感器作为一种新型生物检测手段,因其快速、灵敏、便捷和经济等特点,被广泛应用于疾病标志物检测和疾病诊断。基于此,本研究设计并构建了电化学DNA传
＜正＞幼儿园内的各种活动中,幼儿无时无刻不在自主开展着有意义的学习活动。这其中,有深度的学习支持幼儿获取更加多元、丰富且有意义的发展经验。深度学习贯穿于幼儿一日生活的各个环节,因此教师对幼儿深度学习所秉持的支持策略显得尤为重要,这是幼儿从浅层学习走向深度学习的催化剂。在沙水区的活动中,幼儿从萌发制作"海洋池"和一次次"尝试—失败—再尝试"的过程中,围绕真实问题开展有深度的探究式学习,最终形成了"欢
针对哈里斯鹰算法（HHO）求解作业车间调度问题（JSP）时存在寻优能力差、易陷入局部最优等缺点，提出了混合哈里斯鹰算法（HHHO）。首先，在种群初始化阶段引入混沌理论增加种群多样性；其次，在HHO搜索前期采用能量非线性递减和量子计算增强算法全局探索能力，在搜索后期采用邻域搜索算法增强算法局部开发能力；最后，选取了FT和LA系列算例测试了算法的性能，并与其他先进元启发式算法对比，验证了HHHO在求解
高校是发展学生党员的重要场所，由于信息化、网络化的影响，地方本科应用型高校学生入党动机还不是很清楚等问题。针对这些不足，开展了地方应用型本科院校大学生入党动机调研，通过设计问卷，按照随机原则，采取实地填表、搜集数据的方法，抽样学生分布于大二、大三、大四和研究生年级，全面分析本校大学生党员入党动机现状和存在问题，强化措施。