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综合考虑了旋转轴的扭转、陀螺效应以及剪切变形的影响。应用有限元法,推导了变截面梁的单元矩阵,建立了通用的单转子动力学理论模型,研究了高速测扭系统的转子动力学特性。通过不平衡响应分析,得到其振动响应幅值较大的位置节点;采用四阶Runge—Kutta算法对转子启动过程进行了数值仿真,得到其通过临界转速时的瞬态响应。计算结果表明,在该测扭器的工作转速范围内会出现两阶临界转速,且位于测扭轴中间位置的节点为振动敏感点。该分析结果为分析测扭转子系统的动力学特性、避免共振发生提供了参考。