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针对码头轮胎吊中的实时载波相位差分,定位整周模糊度搜索问题,比较了3种常见的降相关算法的降相关性能。系统采用耗时较少的高斯整数降相关算法,提出了一种基于搜索域的改进粒子群算法(PSO)来搜索模糊度整数解。最后通过实验分析,改进的粒子群算法与LAMBDA算法相比,定位精度为20cm,在低维的模糊度搜索中,实时性优于LAMBDA算法。