【摘 要】
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为了减小控制阻尼器支撑梁跨度内的形变,提出了一种用于运动负载的半主动阻尼智能自适应控制系统。首先介绍所要解决问题的数学模型和数值模型;然后给出最优化控制,其主要思
【基金项目】
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江西省自然科学基金(9151170003000017)
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为了减小控制阻尼器支撑梁跨度内的形变,提出了一种用于运动负载的半主动阻尼智能自适应控制系统。首先介绍所要解决问题的数学模型和数值模型;然后给出最优化控制,其主要思想是将中间支承作为控制阀,通过最小化过程确定控制方式,其中,Bernoulli-Euler横梁用于解决最优控制问题;最后,在一个4.5 m长的Hepco结构梁和一个317 mm2的横截面构成的测试设备上进行实验,结果显示,与配置相同的主动阻尼器系统相比,该系统可以显著减弱横向位移。在高速负载的情况下增益可以达到40%,在3 m/s的实际结构中,增益可以提高10%,非常适用于机器人和车辆运输领域。
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