【摘 要】
：
针对月面探测机器人-航天员手势交互的问题,以航天员助手机器人(AAR-2)为实验平台,运用卷积神经网络模型,提出了一种静态手势识别方法。采用该方法对设计的8种空间人机交互手
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院大学,中国科学院国家天文台
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51775541);载人航天预先研究项目(030201)
论文部分内容阅读
针对月面探测机器人-航天员手势交互的问题,以航天员助手机器人(AAR-2)为实验平台,运用卷积神经网络模型,提出了一种静态手势识别方法。采用该方法对设计的8种空间人机交互手势进行了手势识别试验,并将试验结果与单通道的CNN等方法的结果进行对比,证明了该方法能在一定程度上提高静态手势识别率,识别准确率达到93.3%。并自制了一套小型空间人机交互的手势数据集,用以补充该方法在月面探测的实际任务中的不足。
其他文献
<正>机械通气治疗是目前抢救危重患者的主要方法之一,已成为各种疾病导致的呼吸功能障碍及呼吸心跳骤停的主要治疗手段,现已在各个医院ICU广泛应用。但其复杂的管路系统、有
目的:了解北京市社区卫生服务中心中医药服务开展情况。方法:选取2013年评审的34家北京市示范社区卫生服务中心,同时采用简单随机抽样方法选取34家非示范社区卫生服务中心,于
第三次科技革命把人类带入了以网络化、数字化的应用为标志的网络时代。在这个时代,传统的企业管理模式、经营方式已不适应时代的要求,作为企业管理信息系统重要组成部分的财
目的探讨桥本病合并甲状腺癌的临床病理特征。方法回顾性分析手术治疗的327例甲状腺结节合并桥本病患者,其中31例桥本病合并甲状腺癌。从临床资料、病理特征,分析桥本病合并
<正>1病历摘要女,48岁。糖尿病史18 a,2006年起感双下肢麻木,诊断为糖尿病周围神经病变,近日来症状加重,查10 g尼龙丝试验示感觉减退,于2006-12-24收入我科治疗。
目的比较实施负压治疗时纱布和泡沫填充敷料对伤口床温度(伤口温度和伤口周围皮肤温度)和渗液酸碱度的影响,以筛选更合理有效的填充敷料。方法便利抽样法选择2009年10月至201
<正>任务型教学是指通过一定的任务,让学生在做中学。高中英语的任务教学法能让学生在完成任务的过程中掌握英语知识,提高英语水平。此外,任务型教学能活跃课堂气氛,充分发挥
采用DEA模型,对广西14个地区2010—2014年的旅游效率进行趋势分析,并侧重对2014年广西各地区旅游效率进行研究。结果表明:2010—2013年广西地区旅游的综合效率逐年上升,2014