【摘 要】
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目的：在中医正骨虚拟仿真系统中,使用六轴陀螺仪读出模拟人体尺骨的姿态角度,使用卡尔曼滤波器对六轴陀螺仪的漂移数据进行降噪。方法：利用MATLAB 2010模拟仿真数据降噪效果并
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目的：在中医正骨虚拟仿真系统中,使用六轴陀螺仪读出模拟人体尺骨的姿态角度,使用卡尔曼滤波器对六轴陀螺仪的漂移数据进行降噪。方法：利用MATLAB 2010模拟仿真数据降噪效果并作有效分析;在中医正骨虚拟仿真系统中,采集仿真系统的原始实验数据,使用卡尔曼滤波算法降噪,对比降噪效果。结果：模拟实验中,卡尔曼滤波器去除了大部分漂移,数据接近理论数据;系统实验中,经卡尔曼滤波算法降噪后的数据趋于平顺,减少了抖动,降噪处理效果明显。结论：卡尔曼滤波算法在中医正骨虚拟仿真系统中的应用是可行的,为降噪处理在中医正骨虚拟
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