基于倒立摆系统案例的自动控制原理教学研究

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【摘要】

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摘要：结合卓越工程师教育培养计划以及《自动控制原理》课程的特点，以培养学生创新、实践能力为指向，在课程教学中融入工程案例进行讲解。本文以一级直线倒立摆的典型非线性不稳定系统为案例，将系统建模、稳定性、可控性等特性分析和极点配置控制设计的内容与倒立摆案例直接关联，帮助学生更好地理解自控原理教学内容与实际工程技术表现形式间的关系。　　关键词：自控原理;一级直线倒立摆;案例教学;卓越工程师计划　　中图分

【作者】

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任祖华周军钱惠敏孙永辉

【出处】

：

教育教学论坛

【发表日期】

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2015年43期

【关键词】

：

自控原理一级直线倒立摆案例教学卓越工程师计划

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　　摘要：结合卓越工程师教育培养计划以及《自动控制原理》课程的特点，以培养学生创新、实践能力为指向，在课程教学中融入工程案例进行讲解。本文以一级直线倒立摆的典型非线性不稳定系统为案例，将系统建模、稳定性、可控性等特性分析和极点配置控制设计的内容与倒立摆案例直接关联，帮助学生更好地理解自控原理教学内容与实际工程技术表现形式间的关系。
　　关键词：自控原理;一级直线倒立摆;案例教学;卓越工程师计划
　　中图分类号：G642.0

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