【摘 要】
：
为了有效提升高速公路低光照、远距离检测需求条件下的车辆检测准确度，提出了一种基于视觉增强和特征加权的雷视融合车辆目标检测方法。首先从雷视数据层融合入手，基于毫米波雷达对潜在目标空间位置进行表征，并将表征结果用于视觉图像中远距离目标区域划分。其次对该划分区域图像进行重构、检测和还原，以提升远距离目标的视觉检测精度。再次对雷视检测特征层融合进行建模。考虑不同层对特征检测贡献度差异，通过模型训练获取不同
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（61762030）； 广西重点研发计划项目（AB21196021,AB21196032）； 广西杰出青年基金项目（2019GXNSFFA245007）；
论文部分内容阅读
为了有效提升高速公路低光照、远距离检测需求条件下的车辆检测准确度，提出了一种基于视觉增强和特征加权的雷视融合车辆目标检测方法。首先从雷视数据层融合入手，基于毫米波雷达对潜在目标空间位置进行表征，并将表征结果用于视觉图像中远距离目标区域划分。其次对该划分区域图像进行重构、检测和还原，以提升远距离目标的视觉检测精度。再次对雷视检测特征层融合进行建模。考虑不同层对特征检测贡献度差异，通过模型训练获取不同特征图的权重参数，并按照权重将不同层特征进行融合计算，以增强目标的特征信息。其次，增加分支网络，利用不同尺寸的卷积层提取特征图中不同的感受野信息，分支输出结果融合获得更强的图像表征能力，达到提高低光照下检测精度的目标。最后，结合特征加权雷视框架和基于毫米波雷达空间预处理的视觉增强思路，基于YOLOv4-tiny框架设计了雷视融合检测网络，完成验证系统搭建。结果表明：在低光照环境下提出的算法与YOLOv4相比，平均精度AP提高了20%,与雷视融合典型算法RVNet相比AP值提高了5%;在针对不同距离下的检测性能测试试验中，本研究算法在检测120 m目标时，平均精度值相较YOLOv4算法提高了73%,相较于RVNet提高了63%,提高了智能交通系统车辆检测的覆盖距离和低光照的检测精度。
其他文献
相对于普通高等教育，高等特殊教育起步较晚，需要进一步强化党建引领。长春大学特殊教育学院党委在发挥党组织的政治核心作用、搭建特色思想政治教育载体、建设“融合型”基层党组织、发挥党建带团建作用、开展校地校企支部共建、激发朋辈教育成效等方面进行了全面的探索。
随着我国城镇化的不断发展,城市中的老旧小区问题逐渐凸显,如社区设施陈旧、人口老龄化严重、房屋结构老化、卫生环境脏乱、社区安全隐患等一系列治理难题。上海作为特大型城市代表了我国现代化发展水平,社区制度经历了从“单位制”、“街居制”到“社区制”的发展全过程,以中心城区的许多老旧小区为代表,如何解决老旧小区现实问题与居民对美好生活日益增长的追求之间的差距,仅仅依靠政府的公共服务力量是不够的,要充分发挥居
伴随着高速公路的不断发展,车辆、路侧单元、人员的急剧增加为行业监管部门带来了严重的监管压力。毫米波雷达和视频是交通领域最常用的传感器,毫米波雷达缺乏目标的可视性,视频缺乏目标的深度信息[1-2]。为更好地进行交通管控,智慧交通管控系统应运而生[3-4]。该系统依托5G、大数据、物联网技术,能够从根本上解决交通拥堵的问题,其中环境感知作为系统的基础支撑,是研究的难点与重点[5]。本文针对单一传感器获
医疗保险法律体系作为调整我国医疗保险社会关系的重要法治支撑，其内容的完备性和前瞻性与我国医疗保险体系有序规范运行息息相关。在明确医疗保险法律体系概念及特点的基础上，从横纵两向对现行医疗保险法律进行法律规范的提炼，提出我国医疗保险法律体系的框架结构。梳理我国医疗保险法律体系的发展现状，针对其发展过程中存在的统领性法律缺失、关键法律领域存在立法空白，立法滞后等问题，提出加快核心法律领域立法建制、促进医
急减速、急加速、急转向和超速等危险驾驶行为是高速公路交通事故的重要诱因。然而,高速公路运营管理过程中,存在着对“三急一速”发现难、取证难、执法难的问题,本文通过对毫米波雷达的简要介绍及功能分析并提出相关算法,验证实现高速公路“三急一速”的自动检测,意在智慧高速场景中应用“三急一速”主动发现,可用于降低危险驾驶行为的频率,提高高速公路驾驶的安全性。
社区是社会的基本组成单位,社区治理能够推动社区发展,促进和谐社会建设,对社区乃至整个社会都有十分重要的影响。在社区治理中,居民不仅是治理的对象,也是治理主体之一。因此,有序的居民参与是社区治理取得良好成效的重要保障。然而,以社区居委会为主体的社区治理,在实践中出现了很多问题,对社区治理产生了不良影响。怎么提高社区治理成效,让居民主动参与社区事务,这是政府近年来尤其重视的一项工作,也是各个社区不断探
在2017—2018年,本研究团队从江苏扬州、浙江金华、湖北武汉、潜江和江西广昌等地收集了6个批次的发生莲藕腐败病的莲藕样品,从中分离出21株疑似莲藕腐败病病原菌,其中扬州1株、金华6株、武汉10株、潜江2株、广昌3株。笔者对部分菌株进行了病原菌回接、致病力测定以及保守序列的测序分析。通过对来自上述5个地点的菌株进行藕节菌碟接种以及实生苗接种,并以西瓜枯萎病菌、番茄枯萎病菌和水处理作为对照,发现:
知识平台是数字孪生流域建设框架中提出的内容，以水利知识驱动数字孪生流域智慧化，但如何构建适应行业需求的水利知识平台，缺少经验和成熟案例参考。针对流域防洪“四预”项目建设需求，结合具体建设经验，探索了面向防洪“四预”的数字孪生流域知识平台建设，从知识平台框架、知识库、知识引擎、知识平台软件等方面阐述了建设内容，总结分析了关键技术特点，探索了防洪四预具体应用场景，最后总结探讨了面临的问题及未来可能的发
目的：探讨敌草快（DQ）中毒病人临床特点及预后的影响因素，评估白细胞（WBC）、中性粒细胞计数对DQ中毒病人出院生存状况的预测价值。方法：收集DQ中毒病人41例，按出院生存状况分为存活组30例和死亡组11例，分析2组病人的临床和实验室指标，采用logistic回归分析病人预后的影响因素，利用ROC曲线评价中毒后24 h的WBC以及中性粒细胞计数水平对DQ中毒病人出院生存状况的预测价值。此外，分析2