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提出了一种基于HHT的FCL(分型守恒定律,Fractal Conservation Law)与小波动态阈值联合去噪的方法.该方法将原始的人、车震动信号经过HHT分解后得到该震动信号的不同频率分量.对低频信号部分,采用FCL算法进行去噪,对去噪后的各个低频信号进行重组;对高频信号部分,采用小波动态阈值滤波去噪并重组高频信号.将重组后的高、低频信号进行求和得到降噪后信号.